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　　1、 故障現象：某配套FANUC 11M系統的臥式加工中心，在x軸回參考點PS200報警。

　　分析及處理過程：機床同前，檢查該機床回參考點減速動作正確，系統與回參考點有關的全部參數設定無誤，初步判定故障是由于“零脈沖”不良引起的。

　　由于機床使用了HEIDENHA IN光柵，通過更換EXE601前置放大器，故障仍然不變，由此確認故障是由于光柵尺不良引起的。

　　拆下光柵尺檢查，發現該光柵尺由于使用時間較長，內部光柵尺已被污染，重新清洗處理，經測試確認光柵輸出信號恢復后，重新安裝光柵尺，故障排除，機床恢復正常。

　　2、測速發電機異常，軸進給時振動。

　　故障現象：X軸在靜止時不振動，在運動中出現較強振動，伴有振動噪聲。另一表現是振動頻率與運動速度有關，運動速度快振動頻率高，運動速度慢則振動頻率低。

　　故障分析：數控機床型號是MC1210臥式加工中心，配置FANUC 6ME數控系統。由于振動和位移速度直接相關，所以故障應該在反饋環節或執行環節。首先，檢查X軸伺服電動機，發現換向器表面積有較多的炭粉，使用干燥的壓縮空氣進行清理，故障并未消除。然后，檢查同軸安裝的測速發電機，換向器表面也有很多炭粉，清理后故障依舊。最后，用數字萬用表測量測速發電機相對換向片之間的電阻值，發現有一對極片間的電阻值比其他各對極片間的電阻值大很多，說明測速發電機繞組內部有缺陷。

　　故障處理：從FANUC公司購買了一個新的測速發電機，換上后恢復正常。

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　　3、TH5632-4立式加工中心，FANUC 6ME系統。測速發電機連接松動，進給軸工作時速度不穩。

　　故障現象：該機x坐標軸在運動時速度不穩，當停止指令發出后，在指令停止的位置左右出現較大幅度的振蕩。有時振動幾次后可穩定下來，有時一直停不下來，必須關機才消除。振蕩頻率較低，沒有異常聲音出現。

　　故障分析：從現象上看故障當屬伺服環路的增益過高所致，結合振蕩頻率很低、x軸可見明顯的振蕩位移來分析，問題極可能出在時間常數較大的位置環或速度環增益方面。首先檢查位置環增益設置正常，將x軸伺服放大器上的速度環增益電位器調至最低，降低速度環增益，觀察故障現象。

　　開機后故障未消除，判斷故障可能來自伺服執行部件及反饋元件。拆開伺服電動機，對測速發電機和電動機換向器用壓縮空氣進行清理，故障仍沒有消除。檢查測速發電機繞組情況，發現測速發電機轉子部件與電動機軸之間的連接松動（測速機轉子鐵心與伺服電動機軸之間的連接是用膠粘接在一起的）。

　　由于制造上存在缺陷，在頻繁的正反向運動及加速、減速沖擊下，連接部分脫開，測速發電機轉子和電動機轉動軸之間出現相對運動，導致x軸進給時速度不穩。

　　故障處理：認真清洗連接表面后，用101膠重新粘接，故障消除。

　　4、 工作臺定位后仍移動，但數控系統不報警。

　　故障現象：進給軸定位時數控系統顯示正常，但用千分表測量發現工作臺定位后機床仍移動10υm的距離。

　　故障分析：檢查CNC、進給驅動部分均未發現異常，因此重點檢查位置反饋裝置。該機床采用HE1-ENHAIN光柵尺，易受到污染，檢查發現該光柵尺周圍油污較多，分析可能是油污染嚴重，引起位置環節測量反饋有微量誤差，但不足以使系統報警。

　　故障處理：按照光柵尺維護保養的要求，對其進行認真細致的清洗，該故障消除。

　　5、 數控機床產生飛車故障。

　　故障現象：所謂飛車是指機床的速度失控。該機床伺服系統為西門子6SC610驅動裝置，采用1FT5交流伺服電動機。在機床運行中，x進給軸很快從低速升到高速，產生速度失控報警。

　　故障分析：在排除數控系統、驅動裝置、速度反饋等故障因素后，將故障定位在位置檢 測裝置。經檢查，編碼器輸出電纜及連接器均正常，拆開編碼器(ROD320)，發現一緊固螺釘脫落，造成+5V與接地端之間短路，編碼器無信號輸出，數控系統位置環處于開環狀態，從而引起速度失控的故障。

　　故障處理：重裝緊固螺釘后，并檢查所有的連接件，故障消除。

　　6、一臥式加工中心，采用SIEMENS 8系統，位置檢測報警。

　　故障現象：該機床帶EXE光柵測量裝置，在機床運行中出現114號報警，同時伴有113號報警。

　　故障分析：查閱機床維修手冊，根據報警信息將故障部位定位在位置測量裝置。114號報警有兩種可能：

　　一是電纜斷線或接地；二是信號丟失。前者可通過外觀檢查和測景來診斷，對后者主要是通過示波器測量。如果由于某種原因，光柵尺輸出的正弦信號幅度降低，在信號處理過程中，影響到被處理信號過零的位置，嚴重時會使輸出脈沖擠在一起，造成丟失。信號幅度下降是因為光源亮度下降或光學系統臟污所致，從尺身中抽出掃描單元，仔細觀察透鏡表面呈毛玻璃狀，指示光柵表面也有一層霧狀物，發光燈泡和光電池上也有這種污物，這些污物導致了光源發光率下降和輸出信號降低。

　　故障處理：按照光柵尺維護保養的要求，認真細致地清洗，重裝后報警消除。

　　7、 某車削中心配SIEMENS 840C數控系統，坐標軸網不到參考點。

　　故障現象：開機后X坐標軸回不到參考點，x坐標軸在回零過程中有減速但不停，直至壓上硬限位標值突變、顯示值很大，同時顯示“x AXIS SW LIMIT SWITCH MINUS”報警。

　　故障檢修：檢查機床參數設置無誤，電纜連接可靠。機床在手動方式下能動作和定位，坐標值顯示常。機床所使用的德國HEIDENHAIN公司光柵尺采用的回零方式與其他產品有所不同，它是將參考標距離來編碼，在光柵尺刻線旁增加了一道刻線，通過兩個相鄰參考標記來確定基準位置。為了檢查是否部分的問題，將防護拆下檢查，發現零標志被油霧遮蓋，導致沒有零標志位脈沖信號輸出，進行清潔維護后故障除。

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