首先聊到這個話題就不得不說一說對于地鐵和輕軌之間的定義問題，首先來聊聊什么是地鐵，首先地鐵不單單是指在城市的地下隧道中運行的鐵路系統。如果要明確劃分的話，我們國家的鐵路系統可以劃分為兩大類，第一當然是有國鐵集團運營的鐵路系統我們稱之為國鐵，主要的運輸的是長途旅客以及貨物，采用的是實名制購票，指定坐席乘車，就是買票時必須買一個指定作為，或者買無座票（當然啦還有一些貨運鐵路比如說大秦鐵路，神朔鐵路，隸屬于國能集團等一些央企），另一種呢是有每個地區的地方政府投資運營的鐵路系統，稱之為地鐵且乘坐方式是不采用實名制購票，非指定坐席的乘坐方式，當然啦地方鐵路也分好多種，比如我們熟知的各個城市的軌道交通，還有一些地方國企運營的客運和貨運鐵路，比如金溫鐵路。

到這里大家可能都知道地鐵不單單是在地下走的鐵路了吧，那么輕軌又是怎么回事呢，首先我們知道當部分人想到地鐵都是那種從地面走樓梯或者走扶梯到地下進行刷卡或者買票刷碼進行乘車，想到輕軌就是鐵路在高架上運行，站臺也在高架上像是在空中運行一樣。

但是這個大家所謂的地鐵和輕軌其實可能沒有特別大的差別，就那沈陽地鐵一號線和大連地鐵 12 號線舉例，都是屬于城市軌道交通，這兩條線路使用的信號系統軌道制式其實都差不多，且運行的車輛都是采用的 B 型城市軌道交通列車，列車長 19 米，寬 2800mm 采用的駕駛等級都是 GOA2 級別的自動駕駛 (其實說是自動駕駛，我更傾向于半自動駕駛)，其余的區別就是沈陽地鐵一號線的列車是 6 節編組，而大連軌道交通 12 號線使用的 4 節編組列車，這主要是客流量導致的，所以才是用比較短的編組，且這兩條線路都的列車，都是由大連機車廠制造，另一個區別就是大連軌道交通 12 號線的車站和線路都是采用高架的方式建設的，所以本質上沒啥太大區別，主要就是建造方式的區別。

當然啦除了上述這些還有其他城市比較有意思的軌道交通，比如說長春軌道交通的 3 號線，4 號線，8 號線，也經常被稱之為輕軌，在這之中最特別的就當屬 3 號線，因為三號線建設的比較早，受到當時長春市的財政問題，所以 3 號線的預算很低，但是也要為市民緩解交通壓力呢，所以呢長春市就向沈陽鐵路局買下了貫穿長春市區的一塊鐵路，所以大部分站點都是在地面，且站臺特別簡陋，使用的車輛是 70% 的底地板列車，列車是六節編組，但是每節列車的長度比較短，其實就類似于沈陽的有軌電車，當然啦其實很大可能這倆車輛就是一種，因為制造商就是中車長春軌道客車股份有限公司。但是聽說長春市要在未來對 3 號線進行改造，因為現在的站臺面積和列車運載能力已經不能滿足日益增長的客流量了，期待改造之后的體驗，（當然啦在此之前 3 號線已經經過幾次改造），一開始的列車編組也是兩節，再后來 三節，到現在的六節，五顏六色的車身也是一大特色。

其余最有特點的就剩下重慶軌道交通的跨座式單軌，列車騎在一根軌道上行走，還有武漢的光谷空軌，列車倒掛在軌道上，再就是目前運營有點慘淡的現代有軌電車以后都會講到。