歐姆龍CP1系列PLC編程基礎知識之數制與尋址方式
一、數制
學習任何PLC都需要了解一項基礎知識,就是數據的計數制式,簡稱數制。
常用的數制有:二進制、十六進制、十進制。
歐姆龍CP1系列PLC的數據存儲用“&”加在數據前,表示十進制無符號常數;用“#”加在數據前,表示十六進制無符號常數。
BCD碼是用4位的二進制數或1位的十六進制數表示1位的十進制數。歐姆龍PLC中也用在數據前加“#”號的方式表示,即十六進制數表示的十進制數。
二、尋址方式
1、位地址的指定方法
歐姆龍PLC的存儲區域地址表示方法,引入了一個“通道”的概念。
通道中有很多個位,要指定其中的某個位(00~15)地址,就用“通道號.位號”的方式表示出來。如要指定某個字,就直接用通道號表示。
這個通道就相當于三菱、西門子等PLC中的一個字。
2、輸入繼電器
CP1L的00~99CH通道是輸入通道,共有(100*16=1600)點。
3、輸出繼電器
CP1L的100~199CH通道是輸出通道,也是有(100*16=1600)點。
4、1:1連接繼電器
CP1L的3000~3063CH通道是1:1連接主/從站使用的繼電器區域,有64個通道,(64*16=1024)點。
5、串行PLC連接區
CP1L的3100~3189CH通道是串行PLC連接中使用的繼電器區域,有90個通道,(90*16=1440)點。
6、內部輔助繼電器(W)
內部輔助繼電器W與三菱、西門子PLC中的內部中間繼電器M作用一樣,只是換了個名字。內部輔助繼電器的常開、常閉觸點在PLC內部編程時可以無限次使用,但是不能直接驅動外部輸出負載。
CP1L的W0~W511CH通道是內部輔助繼電器區域,有512個通道,(512*16=8192)點。
7、保持繼電器(H)
CP1L的H0~H511CH通道是保持繼電器區域,有512個通道,(512*16=8192)點。
CP1L的H512~H1535CH通道是功能塊專用保持繼電器區域,有1024個通道,(1024*16=16384)點。
8、數據存儲器(D)
是以字為單位來存儲數據的區域,一個字就是一個通道。根據PLC的型號不同,數據存儲器的數量也不同,范圍在D0~D32767之間。
9、特殊輔助繼電器(A、CF)
系統中被分配了特定功能的繼電器,一般可在全局符號表中查看,如A200.11就是:
P_First_Cycle(第一次循環標志)
10、定時器(TIM)
定時器分為定時完成標志位,定時器當前值??墒褂肨0~T4095共4096個定時器。
11、計數器(CNT)
計數器分為計數完成標志位,計數器當前值。可使用C0~C4095共4096個計數器。
12、狀態標志
表示指令執行結果的標志,通常用符號(標簽)來指定,參看全局符號表。
13、時鐘脈沖
同特殊輔助繼電器類似,通常用符號(標簽)來指定,參看全局符號表。
14、任務標志(TK)
周期執行任務為執行狀態時置1,未執行或待機時置0的標志。
15、索引寄存器(IR)
保存I/O存儲器的有效地址的專用寄存器。
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