越南戰爭中，美海軍建造了一支強大的河岸水上巡邏和攻擊部隊，往返于湄公河。雖然他們全副武裝，但在叢林海岸線的伏擊中他們依然處于劣勢。除去武裝直升機的支援，他們對河流周圍的威脅一無所知。

　　伊拉克戰爭的后期，面對相似的威脅，美海軍重新啟用了河岸部隊，但依然缺乏觀測水域的系統能力。然而，今天，河岸部隊裝備了海上無人機。

　　河岸部隊2的指揮官RobertCepek說：“我們使用Aqua Puma(指示升級任務能力)無人機系統，在海戰場環境中給船員提供更好的態勢感知”。水上美洲獅是美海軍對RQ-20 Puma AE的昵稱，RQ-20 Puma AE是一個由艾爾若威爾蒙特公司制造的小型無人機系統。該公司還制造了“大烏鴉”RQ-11B和“黃蜂Ⅳ”RQ-12A小型無人機系統，廣泛應用于海軍陸戰隊。

　　海軍和海軍陸戰隊小型戰術無人機系統項目主管EldonMetzger上校說：“RQ-20 Puma 是一個重13.5磅，全環境、手持或機械啟動的偵察監視無人機系統。由于其更持久的特點，因此，更適用于持續監視感興趣的目標和區域。它占地很小，為戰士提供了制高點視角。”RQ-20原來是為美國特種作戰部隊設計的。2008年提出RQ-20A版本，裝備于美國海軍河岸部隊、海軍陸戰隊、陸軍和其他國家。

　　Puma AE不同于其他小型無人機系統，它可以降落在水上，可回收，可再次飛行。河岸巡邏艦很小，不足以裝備大型氣動發射裝置和大型無人機系統的網或鉤回收系統。船員必須手工發射無人機系統，并在其失速墜落后在水里搜尋。雖然其翼展有9英尺，但一個人依然能夠輕松地手動發射14磅重的Puma AE。手動發射很容易。平臺是防水的，裝載也是防水的。所以，只需要一個吊鉤就可以將它拉出水再利用。它是唯一的全環境平臺。Puma AE是可以裝在箱子里運輸的裝備，它可以快速裝備于飛行器然后手動發射。

　　絕大多數RQ-20被海軍陸戰隊使用，但美海軍已經使用幾年的時間了。作為升級版本RQ-20B于2013年提出，2016年正式服役。2016年夏天，美海軍在導彈驅逐艦上采用了Puma AE模塊2,海軍項目辦公室說。

　　“模塊2被命名為RQ-20B，其特征是發動機更強更輕，機身更輕盈更堅固，電池持久，導航精確和用戶界面友好。海軍目前有58套該系統用于各種船只，為艦隊用戶做評估。”項目辦公室透露。

　　RQ-20B航程為20km，續航時間超過3小時，有多種不同的負載。RQ-20B裝備了Mantis i25萬向傳感器包，包括光電和紅外攝像機，兩者都具有數碼變焦能力。艾爾若威爾蒙特為Puma AE提出了一款改進的傳感器包。

　　艾爾若威爾蒙特戰略無人系統項目副主席和總經理Dave Sharpin說：“我們上個月已經交付了第一個i45超級萬向傳感器，它是陸地和海上操控者游戲規則的主要改變者。它包含了5種不同的攝像機——2種超高分辨率光電攝像機，2種長波紅外攝像機和一種激光照明器。同樣分辨率的情況下，它的探測距離是原來攝像機的7倍。對于探測者來說，很有誘惑力。”

　　i45以機載高清視頻和超高分辨率照片為特征。i25在著陸時，為保護傳感器包，要將其縮進機身。所以，在所有Puma AE中，進行了改裝替換，將現役的i25萬向傳感器進行了匹配替換，可以快速升級更新。

　　Kirk Flittie，艾爾若威爾蒙特無人機系統業務部門的副主席和總經理透露，i45正在全力生產。

　　“艾爾若威爾蒙特的Mantis i45萬向傳感器因成像能力大大提升，而變成一款高能的，多用途高價值裝備，與同尺寸和成本的Puma AE平臺相比，其可以為軍方客戶提供數倍世界級的情報、偵察和監視信息。”

　　“在實際操作中，Mantis i45在提供近距離高質量清晰的圖片時，增大了Puma AE和感興趣地區的距離，以降低探測的相似性。”Flittie說。“更高分辨率的圖像有助于目標識別，更好的肯定識別使得操作者可以識別對友軍的威脅。在敵人的探測面前，最小化Puma的暴露，Mantis i45性能大大提高，可以更安全有效地完成偵察任務。”裝備了i45傳感器包的Puma AE今年4月在圣地亞哥由海軍陸戰隊進行了測試評估，與之匹配的是小型精確彈藥。

　　“裝備i45的Puma AE執行監視任務，可以與小型彈射彈藥協同，為海軍陸戰隊員實現傳感器到武器的能力。”Sharpin說，“上周剛剛演示過。有了這兩套系統，不僅可以實現情報、偵察、監視，還可以與目標交戰。”

　　彈藥不是由RQ-20攜帶，而是由陸地或海上平臺發射。

　　雖然河岸部隊僅僅使用了無人系統中的無人機部分，但其平臺也用于控制其他部隊的無人潛航器。“按照慣例，我們和爆炸物處理遠征反水雷措施公司一起操控，他們在反水雷措施平臺操控無人潛航器”，Cepek說。

　　新的Mark Ⅳ巡邏艇的尺寸使其成為了使用爆炸物處理反水雷措施無人潛航器的理想平臺。由kongsberg Hydroid建造的兩型設備已經投入使用。基于REMUS 100的設計的Mk18 Mod 1 Sculpin是一款小型，水面發射的，電池推進的，自動海底測繪無人潛航器。其在海軍爆炸物處理之前偵察探測水雷。在伊拉克自由行動中，其在烏姆蓋斯爾港被用于水雷清理。

　　Mk18 Mod 2Kingfish是基于REMUS 600無人潛航器設計的，裝備了一個側掃聲吶，用來探測水雷或其他水下目標。2012年，其部署于波斯灣。它可以部署在一個11米長的硬殼式充氣船上。（來源：《SEAPOWER》2017.6）