如何利用倒角指令簡化編程

　　參照FANUC編程說明書，倒角和拐角圓弧過渡程序段可以自動地插入在下面的程序段之間

　　在直線插補和直線插補程序段之間

　　在直線插補和圓弧插補程序段之間

　　在圓弧插補和直線插補程序段之間

　　在圓弧插補和圓弧插補程序段之間

　　下面是直線段間倒角或倒圓格式：

　　G1X_Y_，C_; 倒角指令格式

　　G1X_Y_，R_; 倒圓指令格式

　　上述指令的含義是：在相鄰的兩段直線段間有圓角或倒角時，編程時可以按照沒有倒角或圓角編程，第一條直線只需編程至交點，并在第一段程序末尾加上，C_或，R_，而第二段直線仍按原狀編程。

　　優點：原來 直線+圓角或倒角+直線 三條指令

　　現在 直線（末尾加上，C_或，R_）+直線 二條指令

　　下面舉例說明：

　　銑床倒角指令

　　設定坐標系原點在軌跡左下角點，并且刀具已經停在原點位置，順時針方向走刀。

　　不使用倒角功能的程序(八行)

　　G1X0Y95F1000

　　X5Y100

　　X90

　　G2X100Y90R10

　　G1Y50

　　X54.243Y4.243

　　X44Y0

　　X0

　　使用倒角指令編程（五行）

　　G1X0Y100,C5

　　X100,R10

　　G1Y50

　　X50Y0 ,C6

　　X0

　　可見在相應倒角和圓角的地方使用倒角指令后，程序簡化了三行。不但能夠減少工作量，還能夠減少出錯的幾率。

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