機(jī)器

人

　　（1）

　　檢測(cè)

　　傳感器物理量的檢測(cè)范圍廣、而且正確；可以檢測(cè)像電磁波這樣人不能檢測(cè)的物理量。

　　[感覺器官] 具有與認(rèn)識(shí)直接聯(lián)系的高級(jí)檢測(cè)能力； 沒有一定標(biāo)準(zhǔn)，會(huì)出現(xiàn)偏差；具有味覺、嗅覺和觸覺。

　　（2）

　　操作

　　在速度、精度、力量、操作范圍、耐久性等方面比人優(yōu)越；對(duì)液體、氣體、粉狀體的處理比人優(yōu)越；處理柔軟物體不及人。

　　[運(yùn)動(dòng)器官] 手具有多自由度，而且各自由度間可進(jìn)行微妙的協(xié)調(diào)，可以在三維空間進(jìn)行多種活動(dòng)；由視覺、聽覺、變位、重量感覺等獲取的信息能夠擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)器官進(jìn)行高級(jí)運(yùn)動(dòng)。

　　（3）

　　信息處

　　理功能

　　在事先編制的程序的情況下，可以進(jìn)行高級(jí)的、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處理及保存等。

　　[認(rèn)識(shí)、思考、判斷] 具有特征抽取、歸納能力、模式識(shí)別、聯(lián)想、發(fā)明創(chuàng)造等高級(jí)思維能力及豐富的經(jīng)驗(yàn)。

　　（4）耐久性,可微修性,持續(xù)性

　　根據(jù)成本需要適當(dāng)?shù)木S修保養(yǎng)；可以進(jìn)行單調(diào)的反復(fù)作業(yè)。

　　需要適當(dāng)?shù)男菹ⅰ⑿摒B(yǎng)、保健、娛樂；很難長(zhǎng)時(shí)間保持緊張狀態(tài)；不適于從事刺激小、單調(diào)乏味的作業(yè)

　　（5）

　　可靠性

　　根據(jù)成本而定；設(shè)計(jì)合理的機(jī)械對(duì)事先設(shè)定的作業(yè)有很高的可靠性，但對(duì)預(yù)料之外的事件無能為力；特點(diǎn)是一定的，不會(huì)發(fā)生變化。

　　在突發(fā)的緊急情況下，很可能完全不可靠；作業(yè)欲望、責(zé)任感、身心狀態(tài)、意識(shí)水平等是由心理和生理?xiàng)l件決定的；容易出差錯(cuò)；有個(gè)體差異，而且根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的多少變化，并受別人的影響等。

　　（6）

　　通信

　　與人之間進(jìn)行的信息交流只能用特定的方法進(jìn)行。

　　人與人之間很容易進(jìn)行信息交流，人員的管理很重要。

　　（7）

　　效率

　　功能復(fù)雜的機(jī)械重量大，需要很大的功率；可以根據(jù)目的設(shè)計(jì)必要的功能等；新機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造周期長(zhǎng)。

　　小巧、功率在100W以下；身體功能是一個(gè)整體，因而它是萬能的；須適當(dāng)處理必要功能以外的事件；需要教育和訓(xùn)練；必須采取絕對(duì)的安全措施等。

　　（8）柔性和適應(yīng)能力

　　專業(yè)機(jī)械不能改變用途；比較容易調(diào)整。

　　通過教育和訓(xùn)練，有多方面的適應(yīng)能力；難以調(diào)理。

　　（9）成本

　　購置費(fèi)、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)費(fèi)；一旦機(jī)械不能使用就失去機(jī)械本身的價(jià)值。

　　工資及福利待遇等；如果發(fā)生萬一，可能失去生命。

　　（10）基本界限

　　性能維護(hù)能力界限；正常動(dòng)作界限；判斷能力界限；費(fèi)用界限。

　　正確度界限；體力界限；行動(dòng)速度界限；知覺能力界限。

　　來源：人機(jī)與認(rèn)知實(shí)驗(yàn)室

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