考古學(xué)者在一處約公元前1600年的石棺上，發(fā)現(xiàn)有輪椅的圖案刻畫。歐洲最早的記載是在中世紀(jì)時期的獨輪推車。

　　目前世界公認(rèn)的輪椅歷史中，最早的記錄是中國南北朝（公元525年）石棺上帶輪子椅子的雕刻也是現(xiàn)代輪椅的前身。

　　公元16世紀(jì)，文藝復(fù)興時期，西班牙國王菲力蒲二世因為患中風(fēng)，而乘坐一部木質(zhì)的輪椅。

　　約在18世紀(jì)，出現(xiàn)接近現(xiàn)代造型設(shè)計的輪椅。由兩個大大的木質(zhì)前輪與后面單一小輪，中間配上一張有著扶手的椅子所組成。

　　美國南北戰(zhàn)爭出現(xiàn)藤制的輕型輪椅，配合金屬輪子。一戰(zhàn)之后，美國提供傷患所使用的輪椅重約50磅。英國則發(fā)展出手搖式的三輪輪椅，不久之后在上面加上動力驅(qū)動裝置。

　　公元1932年，一位名叫Hebert Everest（荷波特E）的截癱殘疾人與他的朋友Harry Jennings（亨利J）發(fā)明出第一部現(xiàn)代的可折式輪椅,并且創(chuàng)立E&J公司。當(dāng)時的E&J輪椅骨架由航空金屬管材構(gòu)成，配上帆布式的座椅。

　　二戰(zhàn)后期，美國開始大量配給傷兵18寸鉻鋼材質(zhì)的E&J輪椅。英國的Sir Ludwig Guttmann（S L 古特曼）開始將輪椅運動當(dāng)作康復(fù)工具的觀念，在他的醫(yī)院獲得良好的成效。受此激勵，他在1948年舉辦了不列顛殘障退伍軍人運動會。1952年成為國際性競賽。

　　公元1960年第一次殘障運動會與奧運羅馬舉行。

　　公元1964年的東京奧運，首度出現(xiàn)“殘障奧運”這個名詞。

　　公元1975Bob Hall（保波海爾）成為以輪椅完成馬拉松競賽的第一人。

　　隨著競技的需求輪椅的設(shè)計朝向強(qiáng)調(diào)其功能性、舒適性、耐用性與外觀酷炫發(fā)展。

　　現(xiàn)代—電動輪椅：

　　電動輪椅與手動輪椅相比，具有其獨特的優(yōu)勢，只要給電動輪椅蓄電池充好電，就能隨心所欲的使用電動輪椅。電動輪椅往往是在手推輪椅基礎(chǔ)上加了電子操控系統(tǒng)，更加便于操作。安全性、舒適俱佳。很快成為大受歡迎的新型老人殘疾人代步工具。

　　本人照此推理在不久的將來會有更為先進(jìn)的輪椅出現(xiàn)，并且會逐步替代現(xiàn)有的輪椅/電動輪椅，大膽的想象一下，隨著無人駕駛概念的普及推行，未來的電動輪椅一定會朝著遙控式電動輪椅、無續(xù)駕駛電動輪椅、甚至?xí)Q生靠使用者意識控制的電動輪椅。讓我們拭目以待吧！