文| 鉛筆道 記者 云湛

　　?導語

　　12月20日，深圳的組裝廠，一排排“小蘿卜機器人”整整齊齊被裝配起來。“好激動，我們的產品終于可以出來了。”旁邊的小姑娘興奮地快要跳起來，而胡勇外表看似平靜，內心也已翻江倒海。

　　創業一年半以來，每次被親戚朋友問及所做的事兒，他只能尷尬地描述，沒人知道他到底做什么，“這下終于可以將產品擺在他們面前，也可以把自己的心血實實在在交給用戶了。”

　　胡勇的“小蘿卜機器人”，身長40公分，適用于3~8歲小孩用戶，具有語音交互功能，如陪伴小孩自由對話，提供天氣等信息，陪唱兒歌跳舞......用戶還可通過App，實現舞蹈編程、路徑編程等功能。

　　◆“小蘿卜機器人”樣機

　　目前，“小蘿卜機器人”已有訂單2000單，并獲得外觀、機電結構專利，軟件著作權。14年底，“小蘿卜機器人”獲得無錫堅果創投、臻迪創投400萬元天使融資，并于15年11月份獲800萬元Pre-A輪融資，投資方為北京堅果創投、臻云創投。

　　注：胡勇已確認文中數據真實無誤，鉛筆道愿與他一起為內容真實性背書。

　　做款兒童機器人

　　“咱做個機器人咋樣？”

　　“這個很有意思啊，我很有興趣。”胡勇心頭一熱，又馬上遲疑道，“但這好像沒那么好實現吧？”

　　“以我個人了解，機器人沒有想象得復雜。”

　　該通話發生在2013年底一個晚上，這個機器人話題，把原本十幾分鐘的通話拉長到1個多小時。電話那頭是王天毅，胡勇的老朋友，原TCL的老同事，倆人沒事兒就會聊天問候。

　　胡勇05年畢業，在TCL工作近10年，負責企業運營管理業務，但他的興趣一直是人工智能，“很長一段時間，我都覺得人工智能只存在于電影、未來的概念，從沒想過會出現在現實生活中。但2013年時，我發現國外竟然有類似產品出來，像日本的ROBI、法國的NAO等。它們雖然價格昂貴，但商品化潛力已經初露端倪。”

　　“終于找到了一個既可行又感興趣的點。”通話后，胡勇躺在床上，越想越興奮，很長時間都沒睡著。冷靜下來后，胡勇又感覺到很大壓力，“做其他東西還行，唯獨機器人這塊沒什么基礎。”

　　2013年底，胡跟王幾乎每天都通電話，反復論證此事。“機器人涉及到硬件、軟件，每一方面都需要資深人才加入，還要籌備啟動資金，何時融下一輪資金，都要心里有數。”

　　春節之后，創始成員即確定下來，他們大多互聯網經驗豐富，來自百度、金山、雅虎等。啟動資金50萬。

　　此時，大方向已定，只是具體細節尚未落實。“做一款兒童機器人，價格不能太貴，定在2000~3000元，功能為語音、運動控制等。”

　　10個設計方案

　　胡把團隊重心定為兩塊：1、偏技術的合伙人做技術的可行性分析。“做任何一個產品、功能體驗背后都需要很多技術支撐，如運動控制、機器視覺，各種傳感技術等。”2、市場調查。

　　14年4、5月份，胡勇跑遍了惠州、東莞、深圳等地的玩具市場、數碼商城、新華書店等，做了3000份問卷調查。

　　調查中，胡的思路逐漸清晰，摸清了兒童、家長對待玩具的心理。“小孩是不會從價值的角度考慮的，他只有一個單純的感受：是否好玩。哪怕是幾塊錢的玩具，只要好玩，他就想要。但對家長而言，思考的角度就相差很大，對于很便宜的玩具，他會擔心不安全；若玩具太貴，家長又怕孩子難以保持長久的興趣，覺得很不值。”

　　回來之后，胡勇便定下產品思路，他把產品體驗設為3層：1、“一定要好玩，讓小孩很容易上手，覺得有趣。”2、要正向引導，讓家長認識到機器人可以幫助孩子成長。比如設計一些益智游戲，早教知識等。3、通過WiFi可以連接到云平臺。平臺不斷更新內容，這可以解決耐玩性。

　　7月份，胡勇從TCL正式辭職，在金域華府租了一個兩室一廳，從舊貨市場買來一張吱呀吱呀響的床，“小蘿卜機器人”在此誕生。

　　◆機器人設計總框架圖

　　外觀成為機器人設計的第一步。“用戶的第一眼就看外觀。”胡想做出一個既萌又體現科技感的機器人。“市面上的兒童產品，很多都是貓狗形象，確實招小朋友喜歡，但沒什么科技感。而如果按照成年人的審美，設計一個類似蘋果這樣簡潔的東西，又吸引不了小孩子。”

　　經王天毅介紹，團隊找到了清華美院的設計師。設計時間從4月份持續8~9月份，期間，成型方案出了近十個，手板打了五輪。

　　◆最初的草圖

　　硬軟件同步開發

　　硬件的核心是兩塊電路板：運動控制板與系統板。運動板主要連接馬達，馬達上有相應的齒輪、電位器、底部的輪子等。運動板與系統板相接，傳感器主要通過串口與系統板連接。傳感外設包括LED燈、麥克、紅外發射器、觸感等，最后把它們組合起來。“這塊由聯合創始人馬金明負責，他獨立完成過多項國家級重點開發項目。”

　　◆機器人結構框圖

　　軟件也在同步研發，分為3塊：1、機載軟件本身，要實現軟硬件通訊控制。2、前端App。3、后臺服務端，要能夠軟硬件升級。

　　經歷3個月研發，一臺“小蘿卜”原型機出爐。不到30公分，外殼材料為光敏樹脂，由3D打印而來，基本功能已經實現，包括語音互動，唱歌、跳舞，像賽車一樣到處運動......

　　外觀雖然丑陋，但胡依然天天拿它當寶貝一樣抱著到處去路演。“各方面精度不夠，有的部位用膠帶貼著，有的被記號筆涂涂抹抹。”

　　胡經常被投資人問得啞口無言，“剛開始我特別不自信，很擔心別人說機器人不夠好。我就把產品各種特點一股腦兒塞給別人，別人還真不買賬。”幾經蹂躪，胡的商業邏輯慢慢完善。

　　“一定要有重點。”這是胡勇得到的最大啟發，他給自己定了戰略——“一個中心、兩個基本點”，把功能分成三塊：

　　第一塊是必須要做好的功能，比如語音、運動控制等。第二塊是必須要有，但尚有提升空間的功能，比如早教、益智類游戲等，“還需要不斷升級迭代。”第三塊是嘗試性功能，“能做就做，不做也無太礙。”比如學說話功能。

　　語義分析屬于第一塊，環節有三：1、識別，普通話要轉化成文字。“這用的是科大訊飛的引擎。”2、語義，除了對接第三方語義庫（圖靈），還加了一層自己的語料庫、相應指令、常規問題等。比如你說“我想抱你一下”，“小蘿卜”會先導出自己的答案：“我可能有點重，需要減肥了。”語料庫還在不斷擴充。如果中間這層無法滿足，才會啟動第三方。3、人工語音合成。

　　半年試產

　　12月，在光華創業園內，胡勇見了堅果創投的王展，對方看中其團隊背景，欣賞其執行力。于是14年底，“小蘿卜機器人”獲得堅果、臻迪400萬天使融資。

　　拿到融資后，“小蘿卜”進入產品工程化階段，“那是我創業以來感覺最幸福的一段時光。只需要專注地做產品，看著產品離生產越來越接近。”

　　產品工程化階段主要任務是產品化驗證，重點分為3個。1、結構，整體的外觀。“比如電路板位置，是橫著放還是豎著放？如果豎著放，裝配時可能手不太好伸進去。”2、硬件的耐用性。3、軟件不斷更迭。“不能跳舞跳一半就停了。”

　　又打了5輪手板，每次手板出來，胡都會跑去附近的兒童樂園、商場、早教中心找小朋友試玩。

　　小朋友玩時，胡就在旁邊觀察，最后發現了一項致命缺陷：聲音。“起初用的是常規成人女聲，這在市面上的很多兒童產品中都可聽到，合成音很難聽，與小朋友的應用場景明顯不搭調。”

　　胡勇決定采用童聲。為了做出最接近原聲的語音效果，胡勇請來專業的童聲配音人員。“錄音時長不下100個小時，其中有效語料達50小時。“之后，胡又采用合成語音模型不斷訓練，盡量讓其更接近原聲。

　　2015年6月，產品進入開模階段。模具出來后會有一個試模，分為T0、T1、T2，所有模具累計共有24套。

　　模具出來后，需要手工裝配。“由于對精度要求較高，很多配件是邊裝邊調試，再加上不熟練，很多時候會發現裝反了，裝又錯位了。最早我們這幫做結構的人（2人），每臺都得花一天時間。”

　　正式量產

　　12月份，“小蘿卜”進入量產階段，首批數量500臺，初期的生產成本遠超預期，組裝費都得100多元。每臺機器300多個零件，關鍵部件都是進口的，全部零件合計由30多家供應商提供。

　　推廣方面，胡勇早有準備。除了常規渠道（微博、公眾號）之外，他還參加了一系列展會，如北京科博會、金博會，WRC世界機器人大會等。

　　“小蘿卜機器人”推廣成果明顯，陸續登上CCTV1《新聞聯播》、CCTV2《經濟信息聯播》、北京電視臺等節目，并獲得今日頭條、第一財經、南方日報、騰訊等多家媒體報道。這為胡勇引來了數十家代理商，最后胡勇簽下“清投視訊”為全國獨家線下渠道總代理。

　　目前小蘿卜已有訂單2200單，獲得外觀專利（1項）、機電結構專利（1項）、軟件著作權（5項）、機電結構專利（2項）正被受理。

　　胡勇如今最大的憂慮在于供應商，“我們剛上產線，與供應商還處于磨合階段，他們的良品率都還沒達到我們的要求，產能跟不上。但這是必經過程，年后我們會著力解決。”

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